Je conseille PDF Creator, c'est un logiciel gratuit, open source, sans logiciels supplémentaires et désagréments dissimulés. Il permet de créer, éditer et modifier des fichiers au format PDF. Il est téléchargeable via https://www.pdfforge.org/
Il existe aussi un outil en ligne disponible sur https://www.cutepdf-editor.com/edit.asp, il permet de modifier des fichiers PDF, sans devoir installer de logiciel sur son ordinateur.